一、產(chǎn)品介紹：

增強型組合導(dǎo)航系統(tǒng)PA-GS02，是一款基于高精度慣性平臺，融合了差分GPS,支持RTK的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)差分動態(tài)、準確定向，RTK厘米級定位，高精度姿態(tài)測量等功能。

組合導(dǎo)航融合算法，穩(wěn)定、成熟?？焖賹?、快速響應(yīng)、快速收斂。三姿態(tài)穩(wěn)定可靠，定位快速準確。算法優(yōu)化了GNSS遮擋、多路徑干擾等情況的設(shè)計?？蓾M足街道、碼頭、森林、峽谷等復(fù)雜地形的導(dǎo)航應(yīng)用。

二產(chǎn)品特點：

※ 三系統(tǒng)6頻GNSS、高跟蹤靈敏度

※ 可靠準確的航向輸出

※ 實時RTK、厘米級定位

※ 支持里程計、DVL等多信號融合

※ 支持數(shù)據(jù)存儲及后處理應(yīng)用

三、應(yīng)用領(lǐng)域：

空基領(lǐng)域 ： 無人飛行器 航拍攝影 農(nóng)業(yè)植保 光電探測穩(wěn)定

陸基領(lǐng)域：車載導(dǎo)航                 車載衛(wèi)星通訊         森林國土監(jiān)測          高速鐵路軌檢

?；I(lǐng)域 ：水文測量                航道檢測               船載定位通信           無人睡眠航行器

性能指標（典型值）
型號		PA-GS02A	PA-GS02B
航向	航向（1m基線）	0.2°
	航向（2m基線）	0.1°
	航向精度（L1/B1單點）	0.3°
水平位置	單點L1/L2	1.2m RMS
	RTK:	1cm+1ppm
高程精度	單點	1.5m RMS
姿態(tài)	動態(tài)	0.3°（RMS）		0.1°（RMS）
速度	三方向	0.03m / s（RMS）		0.03m / s（RMS）
陀螺儀	量程	±450（可選900）		±300（可選800）
	零偏穩(wěn)定性	10 °/h（阿倫方差-@25℃）		4.5 °/h（阿倫方差-@25℃）
加速度計	量程	±6（±15可選）		±5 （±10可選）
	零偏穩(wěn)定性	5mg		1mg
接收機	GPS\ GLONASS	L1，L2
	Beidou	B1,B2
	Galileo	E1,E5b
	輸出頻率	5Hz
磁傳感器	量程	6Gauss
	分辨率	120uGauss
高度計	量程	10mbar-1200mbar
	測量精度	1.5mbar
電氣接口
電源	供電范圍	9V~30V
功耗		<3W
通訊	通訊方式	RS-422/RS-232/TTL
更新率	數(shù)據(jù)更新率（IMU）	100～400
	數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)）	100～400