首頁(yè)>自主產(chǎn)品>增強(qiáng)型組合導(dǎo)航PA-MINS02D
PA-MINS02D是一款體積小但性能高的微機(jī)電慣性系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段GNSS接收機(jī)，搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，能夠在復(fù)雜的GNSS條件下提供連續(xù)、準(zhǔn)確和可靠的定位。產(chǎn)品可輸出實(shí)時(shí)解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴(kuò)展性；可以滿足了多種組合導(dǎo)航的應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車載導(dǎo)航、水面航行器等各類運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
PA-MINS02D是一款體積小但性能高的微機(jī)電慣性系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段GNSS接收機(jī)，搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，能夠在復(fù)雜的GNSS條件下提供連續(xù)、準(zhǔn)確和可靠的定位。產(chǎn)品可輸出實(shí)時(shí)解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴(kuò)展性；可以滿足了多種組合導(dǎo)航的應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車載導(dǎo)航、水面航行器等各類運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 高帶寬、400Hz數(shù)據(jù)更新率
※ 豐富的對(duì)外接口：RS232/RS422/CAN
※ 體積小、重量輕
性能指標(biāo)：
表1. 性能指標(biāo)
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性能指標(biāo) |
參數(shù)（典型值） |
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姿態(tài) |
航向（單點(diǎn)動(dòng)態(tài)） |
0.2deg（RMS） |
|
航向（雙天線2m基線） |
0.2deg（RMS） |
|
|
姿態(tài)精度 |
<0.1deg（RMS） |
|
|
位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
|
單點(diǎn)定位 |
1.5m（CEP） |
|
|
陀螺儀 |
量程 |
±450°/s |
|
非線性 |
500ppm |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤10°/h（阿倫方差） |
|
|
加速度計(jì) |
量程 |
±8 g（可選20，40） |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤100ug |
|
|
非線性（滿量程） |
1500ppm |
|
|
磁傳感器 |
量程 |
6Gauss |
|
分辨率 |
120uGauss |
|
|
帶內(nèi)噪聲(RMS) |
50uGauss |
|
|
高度計(jì) |
量程 |
1100mbar |
|
分辨率 |
0.1mbar |
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|
絕對(duì)測(cè)量精度 |
1.5mbar |
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|
接口特性 |
電源 |
9~36V DC |
|
功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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電氣接口 |
RS232/RS422/CAN |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
400Hz@460,800 baud rate |
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|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40~+70°C |
|
存儲(chǔ)溫度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
安裝：
使用產(chǎn)品來(lái)測(cè)量載體的三維運(yùn)動(dòng)情況，安裝位置需靠近載體“中心”，確保外殼上的“Y箭頭方向”與“載體筆直向前移動(dòng)時(shí)方向”保持一致。安裝完成之后，最好在使用過(guò)程中不對(duì)安裝進(jìn)行改動(dòng)。天線安裝位置如下所示，將衛(wèi)星天線固定在雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)附近，兩個(gè)天線間連線需與Y軸平行，靠近汽車尾部的天線為主天線，主天線在后，從天線在前。
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性能指標(biāo) |
參數(shù)（典型值） |
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姿態(tài) |
航向（單點(diǎn)動(dòng)態(tài)） |
0.2deg（RMS） |
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航向（雙天線2m基線） |
0.2deg（RMS） |
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姿態(tài)精度 |
<0.1deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
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單點(diǎn)定位 |
1.5m（CEP） |
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陀螺儀 |
量程 |
±450°/s |
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非線性 |
500ppm |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤10°/h（阿倫方差） |
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加速度計(jì) |
量程 |
±8 g（可選20，40） |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤100ug |
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非線性（滿量程） |
1500ppm |
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磁傳感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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帶內(nèi)噪聲(RMS) |
50uGauss |
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高度計(jì) |
量程 |
1100mbar |
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分辨率 |
0.1mbar |
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絕對(duì)測(cè)量精度 |
1.5mbar |
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接口特性 |
電源 |
9~36V DC |
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功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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電氣接口 |
RS232/RS422/CAN |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
400Hz@460,800 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40~+70°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
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