首頁(yè)>自主產(chǎn)品>慣性測(cè)量單元（IMU）
PA-IMU-01B慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器保證測(cè)量精度。
表1 產(chǎn)品組成
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序號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
設(shè)備本體 |
1 |
|
|
2 |
測(cè)試電纜 |
1 |
|
|
3 |
測(cè)試軟件 |
1 |
|
PA-IMU-01B采用三個(gè)單軸的高精度MEMS陀螺儀和三個(gè)單軸的高精度MEMS加速度計(jì)，通過(guò)信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補(bǔ)償，輸出載體運(yùn)動(dòng)信息。
可用于導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空、與GPS組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、采礦和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱跟蹤等。
1．低氣壓
工作條件：在65~102kPa大氣壓力下能正常工作；
承受條件：同工作條件。
2．高溫
工作條件：70℃能正常工作；
承受條件：85℃。
3．低溫
工作條件：-40℃能正常工作；
承受條件：-45℃。
4．濕熱
工作條件：在溫度60℃、濕度95％的環(huán)境下能正常工作；
承受條件：同工作條件。
5．霉菌
工作條件：具有防霉菌能力；
承受條件：同工作條件。
6．振動(dòng)：20Hz--2000 Hz，6g。
7．沖擊：30g（11ms,半正弦）。
表2 性能指標(biāo)
|
性能指標(biāo) |
單位 |
參數(shù) |
|
|
激活時(shí)間 |
s |
≤1 |
|
|
陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±100-140000（可定制） |
|
零偏 |
deg/s |
≤±0.2(在450°/s) |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
零偏重復(fù)性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
非線性 |
% |
≤0.5 |
|
|
加速度計(jì) |
量程 |
g |
±100（可定制） |
|
零偏 |
mg |
≤50 |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
mg |
≤50 |
|
|
零偏重復(fù)性 |
mg |
≤10 |
|
|
可靠性（預(yù)期） |
Kh MTBF |
10 |
|
|
接口特性 |
電源 |
V |
5DC±5% |
|
功耗 |
W @5V DC |
≤0.5 |
|
|
電氣接口 |
數(shù)字 |
RS422 |
|
|
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
Hz@460800 baud rate |
200 |
|
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
|
存儲(chǔ)溫度 |
°C |
-55~+85 |
|
|
振動(dòng) |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
|
沖擊 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
36.9 × 33.6 × 23.5 |
|
重量 |
g |
≤100 |
|
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