OpenFly專業(yè)導(dǎo)航算法的PX4版飛行控制器

OpenFly飛控是基于國(guó)產(chǎn)開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread開發(fā)的一款飛控，飛控核心算法來(lái)源于國(guó)外開源飛控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0協(xié)議，可方便的使用MissionPlanner進(jìn)行遙測(cè)接收、任務(wù)規(guī)劃、日志分析以及數(shù)據(jù)調(diào)試等。

組合導(dǎo)航航向精度（磁）2°(rms)
航向精度（L1/B1單點(diǎn)）1°(rms)
姿態(tài)精度 0.5°(rms)
地磁傳感器 ±8Gauss

慣導(dǎo)飛控一體化系統(tǒng)

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。 一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

高配版處理器：Cortex?-M7內(nèi)核，主頻400MHz
組合導(dǎo)航性能指標(biāo)航向精度（磁2(rms)
陀螺非線性：0.1%
陀螺帶寬： 50Hz~200Hz