本項(xiàng)目通過對(duì)MEMS傾角傳感器的特性進(jìn)行研究，通過提高硬件基礎(chǔ)、改進(jìn)工藝、運(yùn)用卡爾曼濾波算法、溫度補(bǔ)償算法、加入姿態(tài)補(bǔ)償算法等技術(shù)，對(duì)影響精度及現(xiàn)場(chǎng)適用性的幾個(gè)主要方面處理，開發(fā)出了一種基于CANopen總線的低溫漂動(dòng)態(tài)補(bǔ)償式傾角傳感器。

        通過以上措施產(chǎn)品的安全性以及溫度誤差，線性誤差，環(huán)境動(dòng)態(tài)適應(yīng)性能等都有了新的突破，使其克服了自身缺點(diǎn)，大大拓寬了其適用范圍。特別適用于平臺(tái)控制，起重設(shè)備安全控制，高空作業(yè)車，打樁機(jī)，攤鋪機(jī)等特殊領(lǐng)域應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)的CANopen總線協(xié)議，使該裝置可以非常便捷的嵌入于復(fù)雜控制系統(tǒng)，及相關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。