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PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態(tài)參考系統(tǒng)。系統(tǒng)可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)角。加速度計和磁強計為系統(tǒng)提供初始對準時的俯仰、滾轉(zhuǎn)和磁方位角。三軸陀螺儀可實現(xiàn)AHRS系統(tǒng)的高頻動態(tài)響應，同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。 采用我司專利技術(shù)的硬磁和軟磁校準算法，可最大程度消除應用環(huán)境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法，保證了三姿態(tài)的實時性和可靠性。
一、產(chǎn)品介紹：
PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態(tài)參考系統(tǒng)。該系統(tǒng)可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)角。加速度計和磁強計為系統(tǒng)提供初始對準時的俯仰、滾轉(zhuǎn)和磁方位角。三軸陀螺儀可實現(xiàn)AHRS系統(tǒng)的高頻動態(tài)響應，同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。
系統(tǒng)采用我公司專利技術(shù)的硬磁和軟磁校準算法，可最大程度消除應用環(huán)境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法，保證了三姿態(tài)的實時性和可靠性。
二、產(chǎn)品特點：
小尺寸 較低的成本
內(nèi)置磁場修正模型 高動態(tài)相應
精準的三姿態(tài)輸出
三、主要應用：
※機器人 ※無人機 ※光電吊艙
※運動捕捉 ※虛擬現(xiàn)實 ※ 水下航行器
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角速率范圍 |
量程 |
1000°/s |
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航向 |
量程 |
0-360° |
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靜態(tài)精度 |
0.5°RMS |
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動態(tài)精度 |
1°RMS |
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俯仰 |
量程 |
±90° |
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靜態(tài)姿態(tài)精度 |
0.5°RMS |
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動態(tài)姿態(tài)精度 |
1°RMS |
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滾轉(zhuǎn) |
量程 |
±180° |
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靜態(tài)姿態(tài)精度 |
0.5°RMS |
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動態(tài)姿態(tài)精度 |
1°RMS |
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磁校準 |
硬磁校準 |
有 |
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軟磁校準 |
有 |
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磁場干擾校準方法 |
水平校準 |
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通訊 |
RS-232 通信速率 |
9600baud到115200baud |
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電源 |
供電電壓 |
直流3V-5V(可定制7V-12V) |
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