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PA-VG-01 型是小型化、高性價(jià)比的慣性測(cè)量產(chǎn)品，可以提供測(cè)量載體的角速率信息，可用于載體的姿態(tài)(橫滾、俯仰)測(cè)量。 PA-VG-01 采用三個(gè)單軸的高精度 MEMS 陀螺儀和三個(gè)單軸的高精度MEMS 加速度計(jì)， 通過信號(hào)調(diào)理、A/D 轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補(bǔ)償，輸出載體運(yùn)動(dòng)信息。 用于雷、彈，小型無人船、無人機(jī)，吊艙、車輛等平臺(tái)運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)信息測(cè)量、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制。
PA-VG-01 垂直陀螺儀是一款小型化、高性價(jià)比的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的 9 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
PA-VG-01 采用高可靠性和穩(wěn)定性的 MEMS 傳感器，并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度。
表 1 產(chǎn)品組成
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序號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
設(shè)備本體 |
1 |
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2 |
測(cè)試電纜 |
1 |
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3 |
測(cè)試軟件 |
1 |
|
PA-VG-01 型是小型化、高性價(jià)比的慣性測(cè)量產(chǎn)品，可以提供測(cè)量載體的角速率信息，可用于載體的姿態(tài)(橫滾、俯仰)測(cè)量。
PA-VG-01 采用三個(gè)單軸的高精度 MEMS 陀螺儀和三個(gè)單軸的高精度MEMS 加速度計(jì)， 通過信號(hào)調(diào)理、A/D 轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補(bǔ)償，輸出載體運(yùn)動(dòng)信息。
用于雷、彈，小型無人船、無人機(jī)，吊艙、車輛等平臺(tái)運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)信息測(cè)量、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制。
1. 低氣壓
工作條件：在 65~102kPa 大氣壓力下能正常工作； 承受條件：同工作條件。
2. 高溫
工作條件：70℃能正常工作； 承受條件：85℃。
3. 低溫
工作條件：-40℃能正常工作； 承受條件：-45℃。
4. 濕熱
工作條件：在溫度 60℃、濕度 95％的環(huán)境下能正常工作； 承受條件：同工作條件。
5. 霉菌
工作條件：具有防霉菌能力； 承受條件：同工作條件。
6．振動(dòng)：20Hz--2000 Hz，6g。
7．沖擊：30g（11ms,半正弦）。
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性能指標(biāo) |
單位 |
參數(shù) |
|
|
激活時(shí)間 |
s |
≤1 |
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|
姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時(shí)間 |
s |
30 |
|
姿態(tài)精度 |
deg，1σ |
<0.8 |
|
|
陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±300 |
|
零偏 |
deg/s |
≤±0.08 |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
零偏重復(fù)性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
非線性 |
% |
≤0.5 |
|
|
加速度計(jì) |
量程 |
g |
±10 |
|
零偏 |
mg |
≤5 |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
mg |
≤1 |
|
|
零偏重復(fù)性 |
mg |
≤2 |
|
|
橫滾角 |
deg |
±180 |
|
|
俯仰角 |
deg |
±90 |
|
|
可靠性（預(yù)期） |
Kh MTBF |
10 |
|
|
接口特性 |
電源 |
V |
9~36 DC, |
|
功耗 |
W @12V DC |
≤3 |
|
|
電氣接口 |
可選 |
RS232/RS422 |
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|
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
Hz@115,200 baud rate |
100 |
|
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
|
存儲(chǔ)溫度 |
°C |
-55~+85 |
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|
振動(dòng) |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
|
沖擊 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
62.5 × 50 × 49.5 |
|
重量 |
g |
≤500 |
|
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