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機(jī)載系統(tǒng)(無人直升機(jī)姿態(tài) 解決方案及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證)

PA-VG11是一款專為工業(yè)油動無人機(jī)、直升機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。
全方位的高抗震設(shè)計(jì),更適合寬頻、大震動、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì),可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
實(shí)物對比圖



性能指標(biāo)對比圖


VG440對比測試之陀螺數(shù)據(jù)


VG440對比測試之加表數(shù)據(jù)



VG440對比測試之姿態(tài)數(shù)據(jù)



沖擊實(shí)驗(yàn)


12g,60ms沖擊實(shí)驗(yàn)結(jié)果



3G的隨機(jī)振動結(jié)果如下所示,其中紅線是MTI產(chǎn)品結(jié)果,藍(lán)線是低成本PA-VG11結(jié)果。


6.06g隨機(jī)振動實(shí)驗(yàn)


6.06g隨機(jī)振動實(shí)驗(yàn)下姿態(tài)的姿態(tài)變化



針對超量程快速恢復(fù)問題,精準(zhǔn)測控自有的融合算法(自適應(yīng)+強(qiáng)跟蹤)能夠有效解決此問題。
在陀螺超量程后,姿態(tài)波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結(jié)果,藍(lán)線是采用新算法結(jié)果,綠線國內(nèi)某公司產(chǎn)品的結(jié)果。



在陀螺超量程,姿態(tài)波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結(jié)果,藍(lán)線是采用新算法結(jié)果,綠線是以前產(chǎn)品的結(jié)果。



不插天線情況下,針對動態(tài)(運(yùn)動)上電的姿態(tài)角快速收斂問題,精準(zhǔn)測控自有的濾波算法能夠有效解決此問題。
姿態(tài)波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710結(jié)果,藍(lán)線是采用新算法結(jié)果。



VG440對比測試







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